MBDyn-1.7.3
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Rot.hh File Reference
#include "matvecexp.h"
Include dependency graph for Rot.hh:
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Classes

class  ER_Rot::Param_Manip
 
class  ER_Rot::MatR_Manip
 
class  ER_Rot::MatG_Manip
 
class  ER_Rot::MatGm1_Manip
 

Namespaces

 RotManip
 
 ER_Rot
 
 RoTrManip
 

Functions

Mat3x3 RotManip::Rot (const Vec3 &phi)
 
Mat3x3 RotManip::DRot (const Vec3 &phi)
 
void RotManip::RotAndDRot (const Vec3 &phi, Mat3x3 &Phi, Mat3x3 &Ga)
 
Mat3x3 RotManip::DRot_IT (const Vec3 &phi)
 
Mat3x3 RotManip::DRot_I (const Vec3 &phi)
 
void RotManip::RotAndDRot_IT (const Vec3 &phi, Mat3x3 &PhiIT, Mat3x3 &GaIT)
 
Vec3 RotManip::VecRot (const Mat3x3 &Phi)
 
Mat3x3 RotManip::Elle (const Vec3 &phi, const Vec3 &a)
 
MatExp RoTrManip::Elle (const VecExp &phi, const VecExp &a)
 
MatExp RoTrManip::RoTr (const VecExp &eta)
 
MatExp RoTrManip::DRoTr (const VecExp &eta)
 
void RoTrManip::RoTrAndDRoTr (const VecExp &eta, MatExp &H, MatExp &Th)
 
MatExp RoTrManip::DRoTr_It (const VecExp &eta)
 
MatExp RoTrManip::DRoTr_I (const VecExp &eta)
 
void RoTrManip::RoTrAndDRoTr_It (const VecExp &eta, MatExp &HIt, MatExp &ThIt)
 
VecExp RoTrManip::Helix (const MatExp &H)